??? 倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流的一個(gè)重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。高效合理的倉(cāng)儲(chǔ)可以幫助廠(chǎng)商加快物資流動(dòng)的速度、降低成本、保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源有效控制和管理。倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展經(jīng)歷了不同的歷史時(shí)期和階段，從原始的人工倉(cāng)儲(chǔ)到現(xiàn)在的智能倉(cāng)儲(chǔ)，通過(guò)各種高新技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的支持，倉(cāng)儲(chǔ)的效率得到了大幅度的提，物流業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展。

??? 倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展過(guò)程
??? 一、人工和機(jī)械化的倉(cāng)儲(chǔ)階段
??? 這階段物資的輸送、倉(cāng)儲(chǔ)、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)。物料可以通過(guò)各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車(chē)、機(jī)械手、吊車(chē)、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤(pán)和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開(kāi)關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來(lái)運(yùn)行。機(jī)械化滿(mǎn)足了人們對(duì)速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀(guān)性是明顯優(yōu)點(diǎn)。

??? 二、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段
??? 自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。上世紀(jì)50年代末開(kāi)始，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AVG ）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列。
??? 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。

??? 三、智能化倉(cāng)儲(chǔ)階段
??? 繼自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)之后，人工智能推動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉(cāng)儲(chǔ)。上世紀(jì)70年代初期，我國(guó)開(kāi)始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車(chē)制造廠(chǎng)投產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展，但是目前還處于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的推廣和應(yīng)用階段。